最近，郑州城市地标“大玉米”58楼城市观光厅里，多了一位特别的讲解员。行走自如、谈吐清晰的双足人形机器人“小益”，正用多国语言为游客讲述郑州故事。“这机器人讲得透，不像机器，倒像咱身边热心的老乡。”一位带着孩子的市民由衷感慨。
不远处的如意湖畔，轮式人形机器人“睿娜”化身文旅推荐官，在夜游游船上与乘客互动。凭借硅胶脸庞上20多个部件，她能切换出微笑、赞同等亲和表情，为城市夜景增添了一抹科技温情。
这些能说会道、表情丰富的机器人，均是中豫具身智能实验室与卓益得机器人（河南）有限公司联合研发的。从实验室的精密调试到文旅场景的落地应用，这群河南“新字号”的探路者，正让人形机器人一步步走进公众视野。
人形机器人是如何从走路僵硬变得灵活自如，甚至能炫技的?1月14日，记者走进中豫具身智能实验室一探究竟。
在一个约30平方米的动作捕捉棚内，工程师荆沣琪穿戴好布满53个反光标记点的设备。四周10余台红外摄像机如同敏锐的“眼睛”，实时捕捉他的一举一动，并在屏幕上生成同步的数字化身。“机器人构造和人不同，其重心和结构决定了模仿人类自然步态极具挑战。”荆沣琪解释道，为了让机器人走得更像人，团队需要采集大量数据——需寻找不同性别、年龄、身高、体型的人，每人提供五六十条自然行走数据，供算法学习优化。
这仅仅是基础。为了让机器人掌握更多技能，团队将“教师”范围拓展至各行各业的专业人士。他们请来塔沟武校的功夫小子，录入拳脚套路；邀约豫剧演员，记录唱念做打。在第三届全国技能大赛上，实验室与河南大学河南戏剧学院合作的《新声赋豫腔·人机续华章》惊艳全场：机器人仿真人脸表情细腻，水袖翻转灵动，与真人同台演绎《穆桂英挂帅》，几近乱真。
机器人跑酷、打拳、唱戏，难道只是为了炫技?在中豫具身智能实验室机器人技术中心负责人冷洁看来，这些恰恰是展示其基础能力与潜力的直观方式。
“炫技是基本能力的集中展示。能完成回旋踢、空翻等复杂动作，证明机器人的灵敏度、敏捷度和全身协调控制能力达到较高水平。”冷洁说，“这为机器人未来胜任更复杂的任务，如家务服务、工业运维中的精细操作或重体力劳动，打下了坚实的硬件与算法基础。”
目前，实验室代表产品“行者二号”已推出一年多，正面临升级迭代。冷洁透露，新一代机器人即将面世，其手臂和腿部自由度更高，外形更加拟人，动作也将更加灵活流畅。“临近春节，我们接到大量文艺演出邀约，产品供不应求。除了已在郑州郑东新区落地的文旅场景，洛阳龙门石窟等景区也表达了合作意向。”冷洁说。
中豫具身智能实验室与卓益得的探索，是河南尤其是郑州发力人形机器人“新字号”的一个缩影。“十五五”开局之年，郑州在该赛道频频落子。
近日，智元机器人中部具身智能产业基地落户郑州；此前，优必选机器人嵌入式产业小镇、众擎机器人全球制造中心等项目已相继布局；加之科大讯飞在郑州设立新公司开拓机器人业务，以及中原动力等本土企业的成长……凭借门类齐全的制造业、庞大的市场空间和丰富的应用场景，郑州正加速集聚行业头部企业。
从实验室里的数据迭代，到景区、展台上的生动展演，再到产业集群的加速形成，河南的机器人“新字号”正不断探索“出圈”密码。
（河南日报记者 师喆）
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